O Dakar 2023 voltou a ter uma categoria destinada em exclusivo a veículos de quatro rodas de outros tempos – o Dakar Classic. Nesta prova de regularidade, o vencedor foi Juan Morera.
Ao contrário das demais classes, o Dakar Classic é por pontos de regularidade e não por tempos. Morera (Toyota Classic) foi o grande vencedor, somando apenas 428 pontos contra os 529 de Carlos Santaolalla (Toyota Classic).
Morera foi o líder desde a segunda etapa, depois de Jérome Galpin (Team FJ/Protruck) ter levado a melhor na tirada inaugural. Terceiro posto para Paolo Bedeschi/Bedeschi-Bottallo/Toyota), que somou mais 203 pontos do que o vencedor.
O top cinco foi fechado por Riccardo Garosci (Tecnosport/Nissan) e Serge Mgno (Team FSO/Toyota), à frente de Dirk van Rompuy (TH-Trucks Team/Toyota).
Top dez final: